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欧宝苹果手机下载:六自由度关节机器人测定套筒型导向生长棒的生物力学特征
发布时间:2022-07-26 17:35 来源:欧宝app官网 作者:欧宝APP下载地址

  由尾杆、锁定螺栓、锥形套管、头杆及传统的椎弓根螺钉组成,将生长棒放入锥形套筒中,生长棒会随着脊柱生长的驱动力而自动滑移延长。

  中性区与弹性区:中性区指脊柱节段在不受外部载荷作用时可自由运动的范围;弹性区表示脊柱节段从零载荷到最大载荷的运动范围。

  背景:早发性脊柱侧凸的治疗较为困难,传统的生长棒经系统证实对其有治疗作用,但需要重复多次手术干预,并且自发性融合率、手术部位感染、杆断裂等并发症发生率较高,因此需要一种既能校正脊柱生理曲线又能允许脊柱生长同时避免多次手术干预、降低自发性融合的生长棒系统。

  方法:分别依次将套筒型导向生长棒系统及传统椎弓根螺钉内固定系统置于8具幼猪脊柱标本,采用六自由度关节机器人进行幼猪脊柱标本在屈伸位、侧弯位及轴向旋转位的柔韧性测试。

  结果与结论:①在活动度的测试中,套筒型导向生长棒系统以及传统椎弓根螺钉内固定系统在屈伸位活动度之间的差异无显著性意义(P 0.05);侧弯位活动度分别为(30.50±5.32)°和(28.25±4.24)°,差异有显著性意义(P 0.05);轴向旋转位活动度分别为(67.88±9.55)°和(35.25±5.09)°,差异有显著性意义(P 0.05);②在中性区刚度的测试中,套筒型导向生长棒系统以及传统椎弓根螺钉内固定系统在屈伸位、侧弯位的中性刚度相比差异无显著性意义(P=0.914,0.207);轴向旋转时中性区刚度分别为(0.05±0.01)N•m/(°)和(0.08±0.01)N•m/(°),差异有显著性意义(P=0.003);③提示与传统椎弓根螺钉内固定系统相比,套筒型导向生长棒在轴向旋转及侧弯位活动度增加;同时在旋转位时,套筒型导向生长棒置入后的脊柱标本较传统椎弓根螺钉内固定置入后刚性低。

  中国组织工程研究杂志出版内容重点:人工关节;骨植入物;脊柱;骨折;内固定;数字化骨科;组织工程

  关键词:套筒型导向生长棒, 椎弓根螺钉, 内固定, 生物力学, 活动度, 刚度

  引用本文:薛静波, 朱 斌, 李昃鹏, 王 程, 欧阳智华, 晏怡果. 六自由度关节机器人测定套筒型导向生长棒的生物力学特征[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(15): 2297-2302.

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