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欧宝苹果手机下载:问天实验舱机械臂开始活动了日本也有一个类似的但技术不如咱
发布时间:2022-09-22 21:45 来源:欧宝app官网 作者:欧宝APP下载地址

  “问天”实验舱成功对接“天和”核心舱已经一个多星期了,据媒体报道,8月3日,它携带的5米长小机械臂正式“上线”,开始活动。这个小机械臂的作用大家之前都了解过了,它也是7自由度可爬行的,不但可以和“天和”机械臂组合成一个长15米的机械臂,而且还能够执行一些更加精细的动作,所以将它配在实验舱外面,将来为室外暴露试验平台进行服务。

  其实,国际空间站也有一个类似的机械臂,它就是日本“希望”号实验舱外的“遥控操纵系统”JEM RMS。是的,你没看错,在国际空间站,已有三个机械臂,除了主桁架上的加拿大2号机械臂和俄罗斯“科学”号实验舱外的“欧洲机械臂”之外,日本也有一个自己的机械臂。

  不过,日本的这个机械臂只有6自由度,不可移动,被固定在“希望”号实验舱上,就像美国航天飞机上的“加拿大”臂一样,它最主要的服务对象,就是该舱段的暴露模块和试验后勤模块。从JAXA公布的数据来看,日本JEM RMS由一个10米长的主臂和一个2.2米长的小细臂组成,其中主臂重780公斤,最大承重7吨,小细臂重190公斤,符合性控制模式最大承重80公斤,无合规控制模式最大承重300公斤。

  相比之下,咱们的“天和”大臂长度也是10米,自重738公斤,最大承重25吨,“问天”小臂长5米,自重约350公斤,最大承重3吨,而且都是7自由度可爬行的,技术水准远远超过日本的太空机械臂。

  不过,我们也要看到,国际空间站的加拿大2号机械臂它长17.6米,自重1.8吨,最大承载116吨,除了在118米长的桁架上直线移动之外,也可以下到包括俄罗斯的舱体上,进行7自由度爬行,要做精细动作,还有“加拿大手”跟它配套。另外,长11米的欧洲机械臂技术水平也不低,它自重630千克,最大载荷8吨,也能7自由度爬行。

  另外,加拿大2号机械臂还可以和日本JEM RMS配合使用,虽然不是对接,但也是一种高度协调。而且后者早在2008 年 6 月就由“发现”号航天飞机发射升空,目前已在“希望”号实验舱外服务10多年了,而它的设计寿命是超过10年,也就是说差不多要退役了。

  如果国际空间站继续服役下去,说不定JAXA会研制新一代的太空机械臂来替代它;如果国际空间站真的分家了,正在地面建造中的月球门户空间站也有日本的位置。虽然目前月球门户空间站暂定使用一台“加拿大3号”机械臂兼顾运输、维修和试验任务,但日本应该也有自己的下一代太空机械臂计划,说不定很快就会露面。

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